An Ebene ausrichten

„An Ebene ausrichten“ unterstützt Sie dabei, den TCP an einer Oberfläche auszurichten. Bei der Ausführung dieser Smart Skill berührt der Roboter 3 (Standardwert) Punkte auf der Oberfläche, anhand derer er die Ausrichtung der Ebene berechnet. Die Kontaktpunkte sind kreisförmig angeordnet und haben einen Standarddurchmesser von 2,5 mm. Diese Smart Skill ist besonders nützlich, um neue Koordinatensysteme in der Koordinatensysteme zu erstellen.