Z auf nächstgelegene Achse ausrichten
| Beschreibung |
„Z an nächstgelegene Achse ausrichten“ ermittelt die nächstgelegene Achse eines Koordinatensystems und richtet die Z-Achse des TCP daran aus. Diese Funktion dient dazu, das Werkzeug des Roboters an bereits vorhandene Koordinatensysteme auszurichten. Sie können festlegen, an welchem Koordinatensystem sich der Roboter ausrichtet, indem Sie das Koordinatensystem im Feld „Relativ zu“ ändern.
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Beispiel |
Wenn Sie einen Greifer haben und einen Gegenstand aufnehmen möchten, nutzen Sie diese intelligente Funktion, damit sich der Roboter tatsächlich nach einem vordefinierten Muster bewegt, um herauszufinden, wo sich der Gegenstand befindet und wo dessen Mittelpunkt liegt. Auf diese Weise können Sie den Roboter dann zentrieren.
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