Bewegen zu Kontakt

Mit der Smart-Funktion „Move Into Contact “ können Sie den Roboter in der Z-Richtung des TCP bewegen, bis er einen Kontaktpunkt erreicht. Nachdem der Roboter diesen Kontaktpunkt erreicht hat, fährt er um eine bestimmte Strecke zurück. Standardmäßig ist hier ein Rückzugsweg von 1 mm eingestellt.