調用

描述

「 呼叫」 命令可讓您執行並運行已建立的全域函式與模組，這些內容會顯示在多工畫面中。 要使用此命令，必須事先利用模組和函式建立程式。 請參閱「模組 模組和功能 ，了解如何設定命令並將其分組為模組與函式。 請參閱《夾爪 夾爪模組 《運動 運動模組 了解模組的詳細資訊。 請參閱「 開啟／關閉」及 「 拾取／放置」以 了解相關功能的詳細資訊。

 

呼叫命令的操作方式

  1. 開啟一個現有的程式，其中命令已分組為模組和函式。 在此範例中，請開啟「 取放」程式。

  2. 前往主程式畫面。 請參閱命令節點。

  3. 在「命令」工具箱中點選「呼叫 」圖示。

    一個可編輯的「模組 」欄位 已插入至程式樹中。

  4. 點選「模組 」欄位。

    除了「全域 函式」之外，您還可以看到已建立的模組：「 夾爪」和 「 運動」。 此模組清單對應於多任務畫面中的「模組樹」所列之模組。
呼叫動作模組

  1. 在「模組」欄位中選擇「移動」。
呼叫「Pick」函式

  1. 選取模組後，「功能 」 欄位即會啟用。 選擇「Pick 」功能。
呼叫「Call a Place」函式

  1. 重複步驟 2 至 5。

  2. 在同一個「功能 」欄位 中，請選擇「放置 」功能。

呼叫夾爪模組與「關閉」功能

  1. 點擊「新增」圖示，然後點擊「通話」圖示。

  2. 在「模組」欄位中選取「抓手」。

  3. 在「功能 」欄位 中，請選擇「關閉 」功能。

呼叫 Open 函式

  1. 重複步驟 2 至 5。

  2. 在同一個「功能 」欄位 中，請選擇「開啟 」功能。