網格迭代器

「網格 迭代器」命令 可讓您將網格從第一個位置移動至第二個位置。 「網格 迭代器」命令 需搭配左側工具列中「應用程式」選單下的「網格」子選單所建立的網格一同使用。 請參閱「網格 網格應用程式。

1. 前往主程式畫面。 請參閱命令節點。

2. 在「命令」工具箱中點選 網格 迭代器 圖示。

   

   一個節點被插入至程式樹中。 此節點有一個可編輯的欄位，名為「網格 變數」和 「 動作」。

3. 點擊「網格 變數」欄位。

4. 請在「應用程式」的「網格」子選單中，選擇您所建立的特定網格。

   

5. 點選「動作」欄位。

6. 請選擇「增量 」或 「重置 」。

每次增量都會將變數移動到下一個網格位置。 位姿變數 `grid_iterator ` 可用作「移動」節點中的目標，取代固定的路點，從而實現透過網格佈局進行的序列運動。