線程

「Thread」命令可讓您在不依賴机械臂的情況下，獨立控制外部設備。 線程可以通過變量和輸出信號和機器人程序進行通訊。

5. 注意：若要使「執行緒」欄位處於啟用且可選取狀態，您必須先在「程式結構」中建立新的全域函式與模組，並將其標記為執行緒。 請參閱「模組 模組和功能

   

   該函式／模組現已標記為執行緒，請點選「始終循環」核取方塊，使執行緒在執行完畢後進入循環。

    

6. 點選「執行緒」欄位，並選取您所建立的功能或模組。 其後又插入了一個「動作」欄位。

7. 點選「動作」欄位，並選擇「執行」或「終止」，以在該處開始或停止執行該執行緒。

   若要讓某些執行緒在程式執行期間全程運行，可從主程式的「開始前」區段啟動這些執行緒。