命令節點

描述

PolyScope X 命令節點包含機器人使用者用以最簡便方式建立程式的命令。

這些節點經過分類並標示不同顏色，以提供以下好處：

  • 可立即識別具有相似屬性的其他節點。

  • 請在程式結構中標示出各元素之間的關聯性與層級關係。

  • 追蹤程式執行流程，並在偵測到錯誤時找出問題所在。

  • 請指出程式停止的位置，無需執行整個程式。
存取「命令」節點

  1. 在主導覽列中點選「程式」，然後在主畫面中點選「新增」圖示。

     

     

     

    「命令 工具箱」會作為預設畫面顯示 ，其中包含所有命令節點。

     

 

  1. 在螢幕左側，您可以選擇按類別檢視命令。 預設情況下，會顯示所有 命令 節點。

     

     

  2. 點擊「移動 」，即可顯示七個移動命令節點。

  3. 點選「邏輯 」，系統將顯示十二個邏輯命令節點，包含目前未啟用的節點在內。

  4. 點選 結構 ，系統將顯示六個結構命令節點。

  5. 點選「工具 」後，將顯示三個工具命令節點。

  6. 當您在「系統管理員」中新增了 URCaps 後，點擊「工具」旁的URCaps時，這些項目便會顯示出來。

 

  1. 點擊「剪貼 簿」工具箱 ，即可查看並檢視先前使用過的剪下與複製命令的歷史紀錄。 您亦可透過螢幕右下角的選項清空剪貼簿。

     

  2. 若您希望僅顯示有效的命令節點，請點選「隱藏 已停用的程式節點」。