簡單力

描述

「簡單 力值」命令 可讓您僅需使用一個指定軸，即可設定所需的力值。 沿此軸向的力可調整，且始終沿所選特徵的 z 軸施加。

 

要存取 Simple Force 命令

  1. 前往主程式畫面。 請參閱命令節點。

  2. 在「命令」工具箱中點選「 簡單力」圖示。

    一個節點被插入至程式樹中。 此節點包含三個可編輯欄位，以及一個用於顯示進階選項的「更多 」按鈕。

    這三個軸分別是 X 、Y 和 Z 。 這些功能預設為停用狀態。

    每個欄位左側皆設有滑動按鈕，用於啟用或停用該功能。

 

  1. 點擊右側的滑桿按鈕以啟用這三個欄位。

    提供三個用於輸入座標的標籤頁：

    • 值

    • 變數

    • 表達式

    注意：「變數」分頁處於非活動狀態。

  2. 在「數值 」分頁 中，輸入您偏好的數值，然後點選「 確認」。

  3. 點選「表達式 」分頁 ，輸入數值後點選「 確認」。

    請參閱「值－變 「值－變數－表達式」標籤頁

若要使用「更多選項」

  1. 點擊「更多 」按鈕。

    此時會出現一個新畫面，其中包含兩項進階設定：

    • 參考

    • 歸零感測器

  2. 點選左側的「參考資料」。

    右側會出現一個新的「 框架」欄位 ，其中包含四項選項：

    • 底座

    • TCP

    • 世界

    • 法蘭

     

  3. 請選擇您所需的參考框架，然後點擊「 確認」。

 

  1. 點擊左側的「Zero」感應器。

  2. 點選「歸零感測器」核取 方塊， 以啟用或停用此設定。

  3. 當「歸零感測器」啟用時，請點擊下方的「等待 中」欄位。

  4. 請輸入等待時間 （以秒為 單位）。

  5. 點選「確認 」。