「值-變數-表達式」標籤頁

描述

「 值」、「 變數」、「 表達式 」這三個分頁會以彈出式對話方塊的形式,出現在開啟命令中。 這些是幾乎所有命令中都會用到的常見元件。

 

 

 

 

 

「值」分頁說明

當您已知程式中某個參數的確切固定值時,請使用「 數值 」分頁。 此功能會將您限制在適合該變數的數值範圍內。

「指派」命令中的「值類型」下拉式選單包含您正在建立的變數類型,並具有以下其中一個值:

類型 允許的值/範例 範例
陣列 值清單  
布爾 是/否 真
浮點 小數點數值 1.23
網格 應用程式中定義的網格  
整數 一個整數 5
矩陣    
位姿 機器人移動時的位姿 p[0,0,0,0,0,0,]
字串 文字 「Hello World」
路點 路點是在程式中定義的

 

 

「Value」分頁的使用範例

為指定變數建立一個適當的限制值,並執行五次。

  1. 在左側工具列中,點選「 程式 」圖示。

  2. 點擊「 新增 」圖示。

  3. 點選「 指派 」節點命令。 請參閱 賦值 。

  4. 在「變數」欄位中,點選「重新命名」。

  5. 重新命名為 numLoops 。

  6. 點選「確認 」。

  7. 將「 值類型 」設定為「 整數」。

  8. 點選「 設定表達式 」,並在「 值 」分頁中輸入 「5」。

  9. 點選「確認 」。

注意:由於您的變數為整數型別,因此該欄位僅允許輸入整數。

 

「變數」分頁說明

「 變數 」分頁可讓您從程式或應用程式中定義的變數清單中進行選擇。 僅顯示適當類型的變數。 當您設定數位輸出的數值時,系統僅會顯示布林變數類型。 當您設定類比輸出的數值時,系統僅會顯示整數 (Integer) 或浮點數 (Float) 變數類型。

 

「變數」分頁的使用範例

 

「 變數 」下拉式選單中包含變數的名稱。 預設情況下,該變數為 var 。

  1. 已進行到「Value」分頁的使用步驟 1 至 3。

    此分頁包含程式中已存在的變數清單,例如來自其他「指派」節點、「關節移動」或「線性移動」節點,以及其他應用程式節點和網格迭代器。

  2. 點擊「 重新命名 」以變更已建立變數的名稱。

  3. 若要迭代並新增選項,請重複此流程。