OptiMove

描述

OptiMove運動值是 PolyScope X 中「關節移動」與「線性移動」命令的一項進階功能。 請參閱 關節移動 以及 線性移動。

 

OptiMove 可為您帶來以下優勢：

  • 更動態的機器人加速與減速

  • 動作更平順，抖動更少

  • 更平順的加速與減速

  • 更高的移動速度

  • 降低機器人及安裝設備的振動與負荷

在 OptiMove 中，這些功能的綜合效果通常能縮短週期時間，使動作更流暢，並減輕機器人的負荷。

 

存取 OptiMove

  1. 前往主程式畫面。 請參閱命令節點。

  2. 點選「命令」工具箱中的「關節移動」或「線性移動」圖示。

    一個節點被插入至程式樹中。 此節點包含兩個可編輯欄位與分頁，以及一個省略號圖示 。

  1. 點擊省略號圖示，即會顯示「更多設定」畫面。

 

  1. 請點擊螢幕左側的「 」及「」。

    右側會出現兩個標籤頁和輸入欄位：

    • 運動設定檔

    • 速度類型

    • 「速度」標籤

    • 「加速度」標籤頁

 

  1. 在「運動值」欄位中，預設選項為OptiMove。 若您希望以每秒度或每秒毫米為單位輸入速度和加速度，請選擇「經典」運動模式。

  2. 請點擊 OptiMove。

    OptiMove 的設定以百分比為單位，以簡化使用與設定流程。

  3. 在「速度」分頁中，輸入您偏好的速度百分比，然後點選「確認」。

    「速度」標籤頁可將目標行進速度設定為機器人最大速度能力的百分比。

  4. 在「加速」分頁中，輸入您偏好的加速百分比，然後點選「確認」。

    「加速度」標籤頁用於設定加速與減速期間的目標扭矩限制，其數值以機器人最大功率的百分比表示。