程式選單

透過 「程式 」選單，您可以為機器人建立及修改程式。

當您點擊「程式」圖示時，「主程式」畫面將成為主畫面。 其中顯示了當前執行的程式，以及程式樹中使用的命令節點的詳細資訊。

1. 點擊主導覽列上的「程式」圖示 。

2. 您可以在主畫面中看到「 主程式 」設定。

    

   

3. 點擊新增圖示 。 「命令」與「剪貼簿」工具箱隨即顯示。 命令工具箱為預設設定。

4. 在命令工具箱中，點選您要使用的命令節點。

5. 點擊剪貼板工具箱，即可查看您的程式建立歷史紀錄。

您可以在螢幕右側看到主程式的控制標籤頁。

1. 點擊上方「 模組」旁 的兩個標籤，您便可在「主程式」設定中看到相應的回應。

2. 點擊「模組」旁的 「新增」圖示 ，以建立一個模組。

3. 在「全球功能」下，點擊 + 建立新 功能 以新增一項功能。

側邊欄包含「 安全校驗碼」、 「移動」、「 程式結構」及「 全域變數」。

1. 點擊 以存取 安全校驗碼 。

2. 點擊「 移動 」以編程機器人的移動、關節及旋轉。

3. 點擊 「程式結構 」以顯示或隱藏「主程式」設定中的「控制」標籤頁。

4. 點選「 全域變數 」以檢視全域性質的變數。