賦值

描述

賦值」命令 可讓您為已建立的變數賦予數值。


存取「指派」命令

  1. 前往主程式畫面。 請參閱命令節點

  2. 在「命令」工具箱中點選「 指派」圖示

    將一個包含三個可編輯欄位的節點插入程式樹中:

    • 變數

    • 值類型

    • 表達式

  1. 點擊「變數 」欄位 以選擇您的變數:

    • 網格

    • grid_iterator

    • var

    「變數」欄位包含變數的名稱。 預設情況下,該變數稱為 var 。

 
  1. 點擊「值 類型」欄位 ,並選擇您的選項:

    • 陣列

    • 布爾

    • 浮點

    • 網格

    • 整數

    • 矩陣

    • 位姿

    • 字串

    • 计时器

    • 路點

    「值類型」包含您正在建立的變數類型。

    類型 允許的值/範例 範例
    陣列 值清單  
    布爾 是/否
    浮點 小數點數值 1.23
    網格 應用程式中定義的網格  
    整數 一個整數 5
    矩陣    
    位姿 機器人移動時的位姿 p[0,0,0,0,0,0,]
    字串 文字 「Hello World」
    路點 路點是在程式中定義的

     

     

 
  1. 點擊「運 算式」欄位 ,選取您的變數和運算式,然後點擊「 確認」。 「表達式」是指要賦予變數的值。 請參閱「表達式 運算式編輯器

    注意:若要撤銷該作業,請點選主畫面右側邊欄中的左箭頭右箭頭圖示。