功能

描述

「功能 命令可讓您執行特定操作,例如進行計算、移動機器人,以及其他類似的動作。 在呼叫命令之前,該功能將不會被執行。 此功能僅可插入模組內部或透過全域函式使用。

 

存取「功能」命令

  1. 前往主程式畫面。 請參閱命令節點

  2. 在多工處理畫面中,點選「模組」樹狀圖旁邊的「新增」圖示

    已將一個新模組插入模組樹中。

  3. 在主畫面中,點擊位於「主程式」下方的「新增」圖示

 

  1. 在「命令」工具箱中點選「功能 」圖示

    程式樹中插入了一個節點,該節點為一個名為「函式 名稱」的可編輯欄位。

  2. 點選「功能 名稱」欄位

  3. 建立一個函式名稱。

  4. 點選「確認