等待

描述

「等待 」命令 可在程式中引入新輸入時，暫停機器人的動作。 您可以將「等待」命令加入配備外部感測器的程式中，使機器人在其中一個感測器觸發之前保持等待狀態，待感測器觸發後程式才會繼續執行。

 
執行「等待」命令

  1. 前往主程式畫面。 請參閱命令節點。

  2. 在「命令」工具箱中點選「等待 」圖示。

    將一個包含兩個可編輯欄位的節點插入程式樹中：

    • 等待類型

    • 時間

  3. 點擊「等待 類型」欄位 ，並選擇「時間 」。

    當您選取此選項時，程式將等待指定秒數。

  4. 在「時間 」欄位 中，輸入「數值 」和 「表達式 」，然後點選「 確認」。 請參閱「值－變 「值－變數－表達式」標籤頁

 

  1. 點擊「等待 類型」欄位 ，並選擇「訊號 輸入」。

    當您選擇此選項時，右側會新增若干欄位，供您指定輸入類型。

  2. 點擊「來源 」欄位 ，將出現兩個標準輸入選項：

    • 有線 IO

    • 工具 IO

  3. 當您選擇「有線 I/O」或 「工具 I/O」時，右側會插入一個「訊號 」欄位。

  4. 在「訊號 」欄位 中，點選您偏好的訊號。

    • 數位訊號： DI 0–DI 7

    • 數位訊號： CI 0–CI 7

    • 類比訊號： AI 0–AI 1

    當選取數位訊號時，右側會插入一個「輸入 」欄位。

  5. 請選擇「高 」或 「低 」。

    當選取類比訊號時，系統會在右側插入「操作 員」與 「輸入 」欄位。

  6. 點選「操作 員」欄位。

  7. 請選擇 < 或 ， > 以指定相對於某個數值的等待時間。

  8. 編輯您的「輸入 」欄位 ，然後點擊「確認 」。