If

「If 」命令 會根據感測器輸入或變數值來改變機器人的行為。 此功能可讓您控制程式的執行流程。

1. 前往主程式畫面。 請參閱命令節點。

2. 在「命令」工具箱中點選 If 圖示。

   在程式樹中插入了一個節點，該節點具有可編輯的欄位。
   

    

3. 點擊「表達式 」欄位。

   只有當該表達式評估結果為 True 時，If 節點的子節點才會被執行。

4. 輸入您的搜尋詞並 確認 。