開關

描述

「Switch 」命令 可讓您根據感測器輸入或變數值，使機器人改變行為。

 

存取「Switch」命令

  1. 前往主程式畫面。 請參閱命令節點。

  2. 在「命令」工具箱中點選「開關 」圖示。

    系統將一個包含「 設定開關表達式」 欄位及「新增 預設情況」按鈕 的節點插入至程式樹中。

  3. 點擊「設定 開關表達式」欄位 ，將出現兩個選項：

    • 變數

    • 表達式

  4. 點選「變數 」， 並根據現有變數或運算式進行選取或切換。

    注意：請開啟「Assignment」命令節點，以啟用「Switch」節點中的「Variable」分頁。

  1. 請在「 表達式」分頁 中輸入表達式，然後點擊「確認 」。
 

  1. 點選「新增預設案例」按鈕，系統便會插入「預設案例」。

  2. 點擊「Switch」節點內的「新增」圖示，以新增一個「case」節點。

  3. 在「命令」工具箱中點選「 案例」圖示。 請參閱 案例 盒

    每個「case」都會將開關變數或表達式與單一值進行比對。

    若某個「case」與「switch」相符，則會呼叫您在「case」節點中指定的函式。