控制操作

主機器人程式可透過「控制動作」命令節點，由邏輯程式進行控制。 與「 線程 」的執行獨立於主要機器人程式之外，並可透過新增的邏輯來控制機器人及主要程式的執行。

「控制動作」命令 節點在主機器人程式中不可用。

控制動作的編程需在手動模式下進行，但僅當機器人在遠端模式下運作時，這些動作才能執行。

以下是可新增的各種控制動作：

• 開機 - 開啟機器人手臂的電源。

• 關機 - 關閉機器人手臂的電源。

• 釋放煞車 - 釋放機器人的煞車。

• 執行程式 - 執行目前載入的程式。

• 暫停程式 - 暫停目前載入的程式。

• 停止程式 - 停止目前載入的程式。

1. 點擊「新增 」圖示， 並選取「控制 動作」節點。

   

2. 「控制動作」已插入程式樹中。 點擊「控制 動作」欄位， 以選擇您要使用的特定動作。