夾爪開啟功能

刪除第二組「設定」、「等待」、「有效負載」命令。

點擊「設定」命令節點，然後點擊主畫面右側的剪刀圖示。

點擊「等待」命令節點，然後點擊剪刀圖示。

點選「有效負載」命令，然後點選剪刀圖示。

這三項命令已傳輸至剪貼簿工具箱中。

在多工畫面中，點選「夾爪」的「開啟」功能。

在主畫面中點擊新增圖示，並選擇「剪貼簿」工具箱。

請依序將第二個「設定」、「等待」及「有效負載」命令插入「開啟夾爪」功能中。

7.1. 點選「設定」命令。

7.2. 請點擊下方的新增圖示。

7.3. 點選「等待」命令。

7.4. 請點擊下方的新增圖示。

7.5. 點選「有效負載」命令。

再次點擊「主程式」，將「夾爪開啟」功能插入程式樹中。

點選命令節點「 移動至：Point_4 」，然後點選新增圖示。

請選擇「命令」工具箱。 點擊「呼叫」圖示，系統將顯示一個包含「模組」與「功能」欄位的節點。

在「模組」欄位中選擇「夾爪」，並在「功能」欄位中選擇「開啟」。