運動模組

透過移動模組，您可以重複使用 移動命令節點 」中的命令，利用夾爪將物件從一處拾取並放置至另一處。

1. 在多工畫面中，點擊模組樹的「新增」圖示。 在「夾爪模組」下方插入一個模組。

2. 點擊模組的串燒圖示，將模組名稱重新命名為「Movement」，然後點擊「確認」。

   

3. 在已建立的「運動」模組下方，點擊「+ 建立新項目」。

4. 在主畫面中，點選「主程式」程式樹中的「功能名稱」欄位，建立名為「Pick」的名稱，然後點選「確認」。

   

5. 在「多工」畫面中，點選「移動」中剛建立的「揀選」功能下方之「+ 建立新項目」。

6. 在主畫面中，點選「主程式」程式樹中的「功能名稱」欄位，將其命名為「放置」，然後點選「確認」。

7. 在多工螢幕的最上方點選「主程式」。 所有已使用的命令將再次顯示於主畫面中。

   以下是 PolyScope X 介面在螢幕上的顯示樣貌。