選擇移動功能

描述

「拾取」功能會使用「移動」命令朝待拾取物體的方向移動，並使用「呼叫」命令來閉合夾爪。

 

建立「揀選動作」功能

  1. 刪除第一組「移動至」命令，包括用於抓取的「呼叫」命令。

  2. 依不同順序，依次點選各命令節點及剪下圖示。

    這四條命令已傳輸至剪貼簿工具箱中。

  3. 在多工畫面中，點選「移動」中的「拾取」功能。

  4. 在主畫面中點擊新增圖示，並選擇「剪貼簿」工具箱。

 

  1. 請依序將第一組命令插入「拾取動作」功能中。

    5.1. 點選「移動至：Point_1」命令。

    5.2. 請點擊下方的新增圖示。

    5.3. 點選「移動至：Point_2」命令。

    5.4. 請點擊下方的新增圖示。

    5.5. 點選「夾爪關閉」功能。

    5.6. 請點擊下方的新增圖示。

    5.7. 點選「移動至：Point_1（變數）」命令。

  2. 再次點擊「主程式」，將「拾取動作」功能插入程式樹中。

  3. 點擊「新增」圖示，選擇「命令」工具箱，然後點擊「呼叫」圖示。 會出現一個包含「模組」和「功能」欄位的節點。

  4. 在「模組」欄位中選擇「移動」，並在「功能」欄位中選擇「拾取」。