Apelare

Descriere

Comandă „Call” vă permite să executați și să rulați funcțiile globale și modulele create, care sunt afișate pe ecranul multitasking. Pentru a utiliza această comandă, este necesară crearea prealabilă a unui program folosind module și funcții. Consultați secțiunea Module Module și funcții a afla cum să configurați comandele și să le grupați în module și funcții. Citiți secțiunile Dispozitivul de prindere Modul de dispozitiv de prindere Modulul de mișcare Modulul de mișcare detalii despre module. Citiți Deschidere /Închidere și Preluare /Plasare pentru detalii despre funcții.

Pentru a accesa comanda „Call”

Deschideți un program existent în care comandele sunt grupate în module și funcții. În acest exemplu, deschideți programul Pick and Place .
Accesați ecranul principal al programului. Consultați Noduri de comandă.
Atinge pictograma „Apel ” din caseta de instrumente „Comandă”.

În arborele programului se inserează un câmp de modul editabil.
Atingeți câmpul „Modul ”.

Pe lângă Funcții globale ,puteți vedea modulele create: Dispozitiv de prindere și Mișcare . Lista modulelor corespunde celor din arborele Modulelor din ecranul multitasking.

Modulul Call Movement	Selectați Mișcare în câmpul Modul.
Apelarea funcției Pick	După selectarea modulului, câmpul „Funcție” devine activ. Selectați funcția „Pick ”.
Apelarea funcției „Call a Place”	Repetați pașii 2–5. În același câmp „Funcție ”, selectați „Funcția de plasare ”.
Modulul dispozitivului de prindere și funcția Close	Atingeți pictograma „Adăugare”, apoi pictograma „Apel”. Selectați dispozitivul de prindere în câmpul Modul. În câmpul „Funcție”, selectați funcția „Închidere ”.
Apelarea unei funcții Open	Repetați pașii 2–5. În același câmp „Funcție ”, selectați „Deschide funcția”.