Acțiuni de control

Programul principal al robotului poate fi controlat de către Programul logic Program logic intermediul nodului de comandă Acțiuni de control. Spre deosebire de Thread Fir de execuție logic este executat independent de programul principal al robotului și poate fi utilizat pentru a controla execuția robotului și a programului principal cu ajutorul unei logici suplimentare.

Nodul de comandă „Control Action” nu este disponibil în programul principal al robotului.

Programarea acțiunilor de control se realizează în mod Manual, dar acestea pot fi executate numai atunci când robotul funcționează în mod de la distanță.

Iată diversele acțiuni de control care pot fi adăugate:

• Pornire - Porniți brațul robotului.

• Oprire - Opriți brațul robotului.

• Eliberare frâne - Eliberează frânele robotului.

• Pornire program - Pornește programul încărcat în prezent.

• Pauză program - Pune în pauză programul încărcat în prezent.

• Oprire program - Oprește programul încărcat în prezent.

1. Atingeți pictograma „Adăugare ” și selectați nodul „Acțiune de control ”.

   

2. Acțiunea de control este inserată în arborele programului. Atingeți câmpul Acțiune de control pentru a selecta acțiunea specifică pe care doriți să o utilizați.