Noduri de comandă

Descriere

Nodurile de comenzi ale PolyScope X conțin comenzile pe care utilizatorii roboților le aplică pentru a crea un program în cel mai simplu mod posibil.

Nodurile sunt clasificate și colorate pentru a oferi următoarele avantaje:

  • Asigură identificarea imediată cu alte noduri cu proprietăți similare.

  • Evidențiați relațiile și ierarhiile din structura programului.

  • Urmăriți fluxul de execuție al programului și identificați problemele atunci când se detectează o eroare.

  • Indicați unde se oprește programul fără a fi necesar să parcurgeți întregul program.
Pentru a accesa nodurile de comandă

  1. Atingeți „Program” în meniul principal de navigare, apoi pictograma „Adăugare ” din ecranul principal.

     

     

     

    Caseta de instrumente „Comandă” apare ca ecran implicit și conține toate nodurile de comandă.

     

 

  1. În partea stângă a ecranului, aveți opțiunea de a vizualiza comandele pe categorii. În mod implicit, sunt afișate toate nodurile de comandă.

     

     

  2. Atingeți Deplasare ,iar cele șapte noduri de comandă de deplasare sunt afișate.

  3. Atingeți Logică ,iar cele douăsprezece noduri de comenzi logice vor fi afișate, inclusiv cele inactive.

  4. Atingeți Structură ,iar cele șase noduri de comandă ale structurii sunt afișate.

  5. Atingeți Instrument ,iar cele trei noduri de comandă ale instrumentului sunt afișate.

  6. Dacă aveți URCaps adăugate în System Manager, acestea devin vizibile atunci când atingeți URCaps după Tool .

 

  1. Atingeți caseta de instrumente „Clipboard” pentru a vizualiza și a consulta istoricul comandelor de tăiere și copiere utilizate. De asemenea, aveți opțiunea de a goli clipboardul din partea dreaptă jos a ecranului.

     

  2. Dacă doriți să vizualizați numai nodurile de comandă active, atingeți Ascunde nodurile de program dezactivate .