Aplicația Grids

Descriere

Aplicația „Grids” este utilizată pentru configurarea unei rețele, de exemplu pentru paletizare, în cadrul căreia se definesc cele patru colțuri și numărul de poziții dintre acestea. Este similar cu asistentul de paletizare din PolyScope 5.

 
Utilizarea funcționalității aplicației Grids

  1. Accesați ecranul meniului Aplicații. Vezi Fila Aplicație.

  2. Atinge pictograma „Grids ”.

    În ecranul principal, puteți vedea arborele grilelor în panoul din stânga, iar setările grilei și modelul grilei în panoul din dreapta.

  3. Atingeți Creați nou în arborele grilelor.

  4. Introduceți numele grilei în câmpul „Creați o grilă nouă ” și apăsați „Salvați”.

  5. Introduceți numărul de rânduri și coloane în câmpurile prevăzute în setările grilei și atingeți Confirmare . Modelul grilei corespunde cu ceea ce introduceți în setările grilei.
 

  1. În modelul de grilă, atingeți primul colț (în cercul galben).

    Veți fi redirecționat către vizualizatorul 3D al brațului robot în coordonatele X, Y, Z.

  2. În partea dreaptă a ecranului, atingeți butonul minus-plus din fiecare coordonată pentru a transla și roti. Atingeți Salvare .

  3. Apăsați și rotiți, apropiați și îndepărtați degetele pe ecranul 3D pentru a mări sau micșora componentele robotului, pentru a vizualiza o imagine în prim-plan, pentru a roti lateral și pentru a schimba direcția de vizualizare.

  4. Repetați pașii 8–11 de trei ori pentru a crea un model de grilă pentru colțurile rămase 2–4.

După configurarea Grid-ului, îl puteți implementa în programul dumneavoastră.