File „Valori-Variabile-Expresii”

Descriere

Fila Valoare, Variabilă, Expresie apar sub formă de ferestre de dialog pop-up în comandele de deschidere. Acestea sunt componente comune utilizate în aproape toate comandele.

 

 

 

 

 

Descrierea filei „Valoare”

Fila Valoare se utilizează atunci când cunoașteți valoarea fixă exactă a unui program. Vă limitează la valorile adecvate pentru variabila respectivă.

Fila derulantă Tip de valoare din comanda Atribuire conține tipul variabilei pe care o creați și poate avea una dintre următoarele valori:

Tip Valori permise/Exemple Exemple
Matrice O listă de valori  
Boolean Adevărat/Fals True
Float O valoare cu virgulă zecimală 1,23
Grilă O grilă definită în aplicație  
Întreg Un număr întreg 5
Matrice    
Postură O postură pe care robotul trebuie să o adopte p[0,0,0,0,0,0,]
String Text „Hello World”
Punct de trecere Un punct de trecere este definit în program

 

 

Exemplu de utilizare a filei „Value”

Creați o valoare restrictivă adecvată pentru o variabilă dată, care se execută de cinci ori.

  1. În bara de instrumente din stânga, atingeți pictograma Program .

  2. Atingeți pictograma adăugare .

  3. Atingeți comandă nodului Alocare . Vezi Alocare .

  4. În câmpul Variabilă , atingeți Redenumire .

  5. Redenumiți în numLoops .

  6. Atingeți Confirmare .

  7. Setați „Tip valoare ” la „Număr întreg”.

  8. Atingeți Setare expresie și introduceți 5 în fila Valoare.

  9. Atingeți Confirmare .

Notă: Deoarece variabila dvs. este de tip întreg, valoarea permite introducerea numai a numerelor întregi.

 

Descrierea filelor variabile

Fila Variabile vă permite să alegeți dintr-o listă de variabile definite în program sau în aplicație. Sunt afișate numai variabilele de tipul corespunzător. Când setați valoarea unei ieșiri digitale, este afișat doar tipul de variabilă booleană. Când setați valoarea unei ieșiri analogice, sunt afișate doar variabilele de tip Integer sau Float.

 

Exemplu de utilizare a filei „Variabile”

 

Meniul derulant „Variabilă ” conține numele variabilei. În mod implicit, variabila este var .

  1. Am ajuns la pașii 1-3 din utilizarea filei „Value”.

    Fila conține lista variabilelor deja existente în program, cum ar fi cele provenite de la un alt nod de alocare, de la nodurile „Mișcare a articulației” sau „Mișcare liniară”, precum și de la alte noduri ale aplicației și iteratori de grilă.

  2. Atingeți Redenumire pentru a schimba numele variabilei create.

  3. Pentru a itera și a adăuga opțiuni, repetați procesul.