Cadre

1. Accesați ecranul din fila „Aplicație”. Consultați fila Aplicații Fila Aplicație

2. Atinge pictograma „Cadru ”.

   

   Apare un ecran, împărțit în trei panouri.

    

   

   Panoul din stânga conține Cadrele implicite ,Cadrele personalizate și Cadrele live .

   Panoul central conține opt câmpuri:

   • Câmpul „Nume”

   • Câmpul „Variabilă de program”

   • Câmpul Poziție X

   • Câmpul Poziție Y

   • Câmpul „Poziția pe axa Z”

   • Câmpul de orientare RX

   • Câmpul de orientare RY

   • Câmpul de orientare RZ

   Panoul din dreapta afișează brațul robot în coordonatele X, Y, Z.

Secțiunea „Cadre implicite ” conține trei cadre PolyScope X predefinite:

• Bază. Centrul bazei robotului. Dacă robotul este montat într-o poziție fixă, acest cadru nu se modifică și puteți defini alte poziții fixe în raport cu acesta.

• TCP. Poziția TCP-ului activ. Se actualizează pe măsură ce robotul se mișcă atunci când este acționat manual sau în timpul rulării unui program.

• Lume. Atunci când robotul este montat într-o locație fixă, acest cadru este identic cu cadrul de bază. Cu toate acestea, dacă robotul este montat pe o șină mobilă sau pe un portal, puteți actualiza cadrule de bază pe măsură ce robotul se deplasează, în timp ce cadrule de referință globale rămân fixe.

  Selectarea oricărui dintre cadrele predefinite vă permite să vizualizați valorile acestora. Cu toate acestea, nu le puteți edita.

3. În secțiunea Cadre personalizate ,atingeți + Adăugați un cadru . Cele opt câmpuri din panoul central sunt activate.

4. În câmpul „Părinte”, selectați un cadru. Cadrele sunt create relativ la bază .

5. Introduceți valorile în câmpurile de poziție X, Y, Z și atingeți „Confirmare”.

6. Introduceți valorile în câmpurile „Orientare RX”, „RY” și „RZ”, apoi atingeți „Confirmare”.

7. Atinge butonul „Teach Frame ” din partea de jos a panoului.

   

Apare o fereastră pop-up cu două opțiuni pentru configurarea poziției cadrului.

• 1 poziție

• 3 poziții

  

8. Când selectați 1 Poziție ,Vizualizatorul 3D devine ecranul principal. Utilizați butonul plus-minus pentru a scala și roti cele trei coordonate ale brațului robotului.

9. Atingeți Salvare .

10. Când selectați 3 poziții ,apare o fereastră pop-up. Atinge pictograma „Instrucțiuni ” din colțul din stânga jos.

    

Se afișează caseta de instrucțiuni pentru crearea unui cadru cu 3 poziții.

11. Atingeți Setare poziție pentru Origine .

    

12. Vizualizatorul 3D devine ecranul principal. Utilizați butonul plus-minus pentru a scala și roti cele trei coordonate ale brațului robotului.

13. Atingeți Salvare .

14. Este disponibilă o opțiune pentru editarea poziției. Dacă nu este necesară nicio modificare, atingeți Următorul .

15. Atingeți Setare poziție pentru Axa X pozitivă .

16. Repetați pașii 12–14.