OptiMove

Descriere

Valoarea de mișcare OptiMove este o funcție avansată a comandelor „Joint” și „Linear Move ” din PolyScope X. Consultați Mișcare articulație și Mișcare liniară.

 

OptiMove vă oferă următoarele avantaje:

  • Accelerație și decelerație mai dinamică a robotului

  • Mișcări mai fluide, cu mai puține sacadări

  • Accelerație și decelerație mai fluide

  • Viteze de deplasare mai mari

  • Vibrații și sarcini reduse asupra robotului și echipamentului montat

Efectul combinat al OptiMove duce, în general, la îmbunătățirea duratei ciclului, cu mișcări mai fluide și o solicitare redusă a robotului.

 

Pentru a accesa OptiMove

  1. Accesați ecranul principal al programului. Consultați Noduri de comandă.

  2. Atinge pictograma „Deplasare articulată ” sau „Deplasare liniară ” din caseta de instrumente „Comandă”.

    Se inserează un nod program în arborele programului. Nodul are două câmpuri și file editabile, precum și o pictogramă cu trei puncte .

  1. Atingeți pictograma cu trei puncte și va apărea ecranul „Mai multe setări ”.

 

  1. Atingeți Mișcare în partea stângă a ecranului.

    În partea dreaptă apar două file și câmpuri:

    • Profil de mișcare

    • Tip viteză

    • Fila Viteză

    • Fila Accelerare

 

  1. În câmpul „Motion Value ”, opțiunea implicită este „OptiMove ”. Alegeți opțiunea „Mișcare clasică ” dacă doriți să introduceți viteza și accelerația în grade pe secundă sau milimetri pe secundă.

  2. Accesați OptiMove.

    Setările OptiMove sunt specificate în procente pentru a simplifica utilizarea și configurarea.

  3. În fila „Viteză ”, introduceți procentajul vitezei dorite și atingeți „Confirmare”.

    Fila Viteză setează viteza de deplasare țintă ca procent din capacitatea maximă de viteză a robotului.

  4. În fila „Accelerație ”, introduceți procentajul de accelerație dorit și atingeți „Confirmare”.

    Fila Accelerare setează limitele cuplului țintă în timpul accelerării și decelerării ca procent din puterea maximă a robotului.