Meniul programului

Meniul Program vă permite să creați și să modificați programe pentru robot.

Când atingeți pictograma Program, ecranul Program principal devine ecranul principal. În acesta se vede programul activ, împreună cu detaliile nodurilor de comandă utilizate în arborele programului.

1. Atingeți pictograma Program din meniul principal de navigare.

2. Puteți vedea setarea „Program principal ” pe ecranul principal.

    

   

3. Atingeți pictograma de adăugare . Se afișează casetele de instrumente pentru comenzi și clipboard. Caseta de instrumente pentru comenzi reprezintă setarea implicită.

4. În caseta de instrumente cu comenzi, atingeți nodul de comandă pe care doriți să îl utilizați.

5. Atingeți caseta de instrumente a clipboard-ului pentru a vizualiza istoricul creării programelor.

În partea dreaptă a ecranului puteți vedea filele de control ale programului principal.

1. Atingeți cele două file de deasupra Module, iar veți putea vedea răspunsurile corespunzătoare în setarea Program principal.

2. Atingeți pictograma „Adăugare module” pentru a crea un modul.

3. În secțiunea „Funcții globale”, atingeți + creează nou pentru a adăuga o funcție nouă.

Bara laterală conține „Suma de control de siguranță”, „Mutare”, „Structura programului” și „Variabile globale”.

1. Atingeți „ ” pentru a accesa „Safety Checksum”.

2. Atingeți Deplasare pentru a programa mișcarea, articulațiile și rotația robotului.

3. Atingeți Structura programului pentru a afișa sau a ascunde fila de control a setării Programului principal.

4. Atingeți Variabile globale pentru a vizualiza variabilele de natură globală.