Funcția de mișcare a brațului

Descriere

O funcție de preluare utilizează comanda „move” în direcția obiectului care urmează să fie preluat și comanda „call” pentru a închide dispozitivul de prindere.

 

Pentru a crea funcția „Pick Movement”

  1. Eliminați primul set de comenzi „Move to”, inclusiv comanda „Call” pentru prindere.

  2. În ordine alternativă, atingeți pe rând fiecare nod de comandă și pictograma de tăiere.

    Cele patru comenzi sunt transferate în caseta de instrumente a clipboard-ului.

  3. În ecranul multitasking, atingeți funcția „Pick” din secțiunea „Movement”.

  4. Atingeți pictograma de adăugare din ecranul principal și selectați caseta de instrumente Clipboard.

 

  1. În ordine secvențială, introduceți primul set de comenzi în funcția „Pick Movement”.

    5.1. Atingeți comanda „Move to: Point_1”.

    5.2. Atingeți pictograma de adăugare de mai jos.

    5.3. Atingeți comanda „Move to: Point_2”.

    5.4. Atingeți pictograma de adăugare de mai jos.

    5,5. Atingeți funcția „Dispozitiv de prindere Close” (Închidere clește).

    5.6. Atingeți pictograma de adăugare de mai jos.

    5.7. Atingeți comanda „Mutare la: Point_1 (Variabilă)”.

  2. Atingeți din nou Programul principal pentru a insera funcția Movement Pick în arborele programului.

  3. Atingeți pictograma „Adăugare”, selectați caseta de instrumente „Comandă” și atingeți pictograma „Apel”. Apare un nod cu câmpurile „Modul” și „Funcție”.

  4. Selectați „Mișcare” în câmpul „Modul” și „Preluare” în câmpul „Funcție”.