Funcția de deplasare a piesei

Descriere

O funcție de plasare utilizează comanda „move” în direcția locului în care trebuie plasat obiectul și comanda „call” pentru a deschide dispozitivul de prindere.

 

Pentru a crea funcția „Place Movement”

  1. Eliminați al doilea set de comenzi „Move to”, inclusiv comanda „Call” pentru prindere.

  2. În ordine alternativă, atingeți pe rând fiecare nod de comandă și pictograma de tăiere.

    Aceste patru comenzi sunt transferate în caseta de instrumente a clipboard-ului.

  3. În ecranul multitasking, atingeți funcția „Place” (Plasare) din secțiunea „Movement” (Mișcare).

  4. Atingeți pictograma de adăugare din ecranul principal și selectați caseta de instrumente Clipboard.

  5. În ordine secvențială, introduceți primul set de comenzi în funcția „Place Movement”.

    5.1. Atingeți comanda „Move to: Point_3”.

    5.2. Atingeți pictograma de adăugare de mai jos.

    5.3. Atingeți comanda „Move to: Point_4”.

    5.4. Atingeți pictograma de adăugare de mai jos.

    5,5. Atingeți funcția „Deschidere dispozitiv de prindere”.

    5,5. Atingeți pictograma de adăugare de mai jos.

    5.6. Atingeți comanda „Mutare la: Point_3 (Variabilă)”.

 

  1. Atingeți din nou Programul principal pentru a insera funcția „Movement Place” în arborele programului.

     

  2. Atingeți nodul de comandă Apel: Mișcare Selectare și apoi pictograma de adăugare.

  3. Selectați caseta de instrumente „Comandă”. Atingeți pictograma „Apel”, iar un nod cu câmpurile „Modul” și „Funcție” va apărea.

  4. Selectați „Mișcare” în câmpul „Modul” și „Plasare” în câmpul „Funcție”.

 

Puteți vedea arborele program al interfeței PolyScope X atunci când este structurat în funcții și module:

 

 

Atunci când structurați programul pe funcții și module, este posibil să apelați funcții din interiorul altor funcții pentru a spori și mai mult gradul de reutilizare. Crearea unui program complet alcătuit în principal din funcții vă va facilita gestionarea programelor lungi.

În plus, faci programul mai ușor de întreținut și eviți repetițiile în programare. După cum puteți observa în vizualizatorul 3D și pe ecranul operatorului, mișcările robotului sunt în continuare aceleași ca înainte.