할당

설명

'할당 (Assignment)' 명령을 사용하면 생성된 변수에 값을 할당할 수 있습니다.

'Assignment' 명령에 액세스하려면

  1. 프로그램 메인 화면으로 이동합니다. 명령 노드를 참조하십시오.

  2. 명령 도구 상자에서 할당 아이콘을 탭하십시오.

    편집 가능한 필드 3개가 있는 노드가 프로그램 트리에 삽입됩니다:

    • 변수

    • 값 유형

    • 표현식

  1. '변수' 필드를 탭하여 변수를 선택하십시오:

    • 그리드

    • grid_iterator

    • var

    '변수' 필드에는 변수의 이름이 포함됩니다. 기본적으로 이 변수의 이름은 var 입니다.
 

  1. '값 유형' 필드를 탭한 다음 원하는 항목을 선택하십시오:

    • 배열

    • 부울

    • 부동 소수점

    • 그리드

    • 정수

    • 행렬

    • 포즈

    • 문자열

    • 타이머

    • 웨이포인트

    '값 유형'에는 생성하려는 변수의 유형이 포함됩니다.

    유형 허용되는 값/예시 예시
    배열 값 목록  
    부울 참/거짓 참
    부동 소수점 소수점 값 1.23
    그리드 애플리케이션에 정의된 그리드  
    정수 정수 5
    행렬    
    포즈 로봇이 이동할 포즈 p[0,0,0,0,0,0,]
    문자열 텍스트 “Hello World”
    웨이포인트 웨이포인트는 프로그램 내에서 정의됩니다

     

     
 

  1. '식 (Expression) ' 필드를 탭하고, 변수와 식을 선택한 다음 '확인 (Confirm)'을 누르십시오. 'Expression'은 변수에 할당할 값입니다. '식 표현식 편집기

    참고: 과제를 원래 상태로 되돌리고 싶다면 메인 화면 오른쪽 사이드바에 있는 왼쪽 화살표와 오른쪽 화살표 아이콘을 탭하세요.