Else

설명

Else 명령어는 Else If와 더불어 If 명령어와 함께 사용됩니다. 이를 통해 센서 입력값이나 변수 값에 따라 로봇의 동작을 변경하는 명령을 내릴 수 있습니다.

이 노드는 If 또는 Else If 노드 바로 뒤에만 삽입할 수 있습니다.

이 노드의 자식 노드들은 바로 앞의 If 또는 Else If 조건이 거짓일 때만 실행됩니다.

 

Else 명령에 액세스하려면

  1. 프로그램 메인 화면으로 이동합니다. 명령 노드를 참조하십시오.

  2. 명령 도구 상자에서 If 아이콘을 탭하십시오.

    If 프로그램에 접속할 때는 다음 절차를 따르십시오. 자세한 내용은 If 참조하세요.

    프로그램 트리에 '식(Expression)' 필드와 두 개의 추가 아이콘이 삽입됩니다:

    • 'If' 하위 노드에 아이콘 추가

    • 다른 노드에 아이콘 추가

  3. 두 번째 추가 아이콘을 탭하세요.

    '명령' 도구 상자가 나타납니다.

  4. 명령 도구 상자에서 Else 아이콘을 탭하십시오.

 

Else 노드가 프로그램 트리에 삽입됩니다.

  1. 로봇 이동을 위한 다른 명령에 액세스하려면 적절한 추가 아이콘을 선택하고 탭하십시오.