Switch

설명

'Switch' 명령을 사용하면 센서 입력값이나 변수 값에 따라 로봇의 동작을 변경할 수 있습니다.

 

'Switch' 명령에 액세스하려면

  1. 프로그램 메인 화면으로 이동합니다. 명령 노드를 참조하십시오.

  2. 명령 도구 상자에서 스위치 아이콘을 탭하십시오.

    'Set switch expression' 필드와 '기본 사례 추가' 버튼이 있는 노드가 프로그램 트리에 삽입됩니다.

  3. '스위치 표현식 설정' 필드를 탭하면 두 가지 옵션이 표시됩니다:

    • 변수

    • 표현식

  4. '변수'를 탭한 다음 , 기존 변수나 표현식을 기반으로 선택하거나 전환하십시오.

    참고: 'Assignment' 명령 노드를 열어 'Switch' 노드의 'Variable' 탭을 활성화하십시오.

  1. '식(Expression )' 탭에 식을 입력하고 '확인 (Confirm)'을 클릭하십시오.
 

  1. '기본 사례 추가' 버튼을 탭하면 '기본 사례'가 삽입됩니다.

  2. Switch 노드 내부의 추가 아이콘을 탭하여 case 노드를 추가하세요.

  3. 명령 도구 상자에서 사례 아이콘을 탭하십시오. Case

    각 사례는 스위치 변수 또는 표현식을 단일 값과 비교하여 확인합니다.

    케이스와 스위치가 일치하면, 케이스 노드에서 지정한 함수를 호출합니다.