Grids 애플리케이션

설명

'Grids' 애플리케이션은 팔레타이징과 같은 용도로 그리드를 설정하는 데 사용되며, 여기서는 네 모서리와 그 사이의 위치 수를 정의합니다. 이는 PolyScope 5의 팔레트화 마법사와 비슷합니다.

 
Grids 애플리케이션 기능 사용 방법

  1. '응용 프로그램' 메뉴 화면으로 이동합니다. 애플리케이션 탭를 참조하십시오.

  2. '그리드' 아이콘을 탭하세요.

    메인 화면에서는 왼쪽 패널에 그리드 트리가 표시되고, 오른쪽 패널에는 그리드 설정과 그리드 패턴이 표시됩니다.

  3. 그리드 트리에서 ‘새로 만들기’를 탭하세요.

  4. '새 그리드 생성' 필드에 그리드 이름을 입력하고 '저장'을 클릭하십시오.

  5. 그리드 설정 아래에 있는 입력란에 행 과 열 의 수를 입력한 다음 ‘확인’을 탭하세요. 격자 패턴은 격자 설정에서 입력한 내용과 일치합니다.
 

  1. 격자 패턴에서 첫 번째 모서리(노란색 원 안)를 탭하세요.

    X, Y, Z 좌표계에서 로봇 암을 볼 수 있는 3D 뷰어로 방향이 지정됩니다.

  2. 화면 오른쪽에서 각 좌표에 있는 마이너스-플러스 버튼을 탭하여 평행 이동 및 회전을 수행하세요. '저장'을 탭하세요.

  3. 3D 화면을 누르고 돌리거나, 핀치 및 스프레드 동작을 통해 로봇 부품을 확대 또는 축소하고, 클로즈업으로 보거나, 옆으로 회전하는 등 다양한 방향으로 볼 수 있습니다.

  4. 나머지 모서리 2~4에 격자 무늬를 만들기 위해 8~11단계를 세 번 반복하십시오.

Grid 설정이 완료되면, 이를 프로그램에 구현할 수 있습니다.