명령 노드

설명

PolyScope X 명령 노드에는 로봇 사용자가 가장 간편한 방법으로 프로그램을 작성하는 데 사용하는 명령들이 포함되어 있습니다.

노드들은 다음과 같은 이점을 제공하기 위해 분류되고 색상이 지정되어 있습니다:

  • 유사한 속성을 가진 다른 노드와의 즉각적인 식별을 제공합니다.

  • 프로그램 구조 내의 관계와 계층 구조를 명확히 표시하십시오.

  • 프로그램 실행 흐름을 추적하고 오류가 감지될 때 문제를 파악하십시오.

  • 프로그램 전체를 일일이 실행해 보지 않고도 프로그램이 중단되는 위치를 확인할 수 있도록 하십시오.
명령 노드에 액세스하려면

  1. 메인 탐색 메뉴에서 ‘프로그램’을 탭한 다음, 메인 화면에서 ‘추가 ’ 아이콘을 탭하세요.

     

     

     

    '명령 도구 상자'가 기본 화면으로 표시되며, 여기에는 모든 명령 노드가 포함되어 있습니다.

     

 

  1. 화면 왼쪽에서 명령을 카테고리별로 볼 수 있는 옵션이 있습니다. 기본적으로 모든 명령 노드가 표시됩니다.

     

     

  2. '이동(Move )'을 탭하면 7개의 이동 명령 노드가 표시됩니다.

  3. ‘논리’를 탭하면 비활성화된 노드를 포함하여 12개의 논리 명령 노드가 표시됩니다.

  4. '구조 (Structure)'를 탭하면 6개의 구조 명령 노드가 표시됩니다.

  5. '도구'를탭하면 세 개의 도구 명령 노드가 표시됩니다.

  6. 시스템 관리자(System Manager)에 URCaps를 추가하면, [도구(Tool )] 다음의 [ URCaps]를 탭했을 때 해당 항목이 표시됩니다.

 

  1. '클립보드' 도구 상자를 탭하면, 이전에 잘라내기 및 복사했던 명령의 기록을 확인하고 검토할 수 있습니다. 또한 화면 오른쪽 하단에서 클립보드를 지울 수도 있습니다.

     

  2. 활성화된 명령 노드만 보려면 비활성화된 프로그램 노드 숨기기 를 탭하십시오.