심플 포스

설명

'Simple Force' 명령을 사용하면 원하는 포스를 발생시키기 위해 필요한 축을 단 하나만 사용할 수 있습니다. 이 축을 따라 가해지는 포스는 조정 가능하며, 항상 선택된 피처의 z축을 따라 적용됩니다.

 

Simple 포스 명령에 액세스하려면

  1. 프로그램 메인 화면으로 이동합니다. 명령 노드를 참조하십시오.

  2. 명령 도구 상자에서 Simple 포스 아이콘을 탭하십시오.

    프로그램 트리에 노드가 삽입됩니다. 이 노드에는 편집 가능한 세 개의 필드와 고급 옵션을 위한 더 보기 버튼이 있습니다.

    세 개의 축은 X ,Y , Z 입니다. 이 항목들은 기본적으로 비활성화되어 있습니다.

    각 필드 왼쪽에는 활성화 또는 비활성화를 전환할 수 있는 슬라이더 버튼이 있습니다.

 

  1. 오른쪽의 슬라이더 버튼을 탭하여 세 개의 입력란을 활성화하십시오.

    좌표를 입력할 수 있는 탭이 세 개 있습니다:

    • 값

    • 변수

    • 표현식

    참고: '변수' 탭은 비활성화되어 있습니다.

  2. '값' 탭에서 원하는 값을 입력한 후 '확인'을 클릭하십시오.

  3. '식 (Expression)' 탭을 탭한 후 값을 입력하고 '확인 (Confirm)'을 누르십시오.

    값-변수-표현식 탭

'추가 옵션' 사용 방법

  1. '더 보기' 버튼을 탭하세요.

    두 가지 고급 설정이 포함된 새로운 화면이 나타납니다:

    • 참조

    • 센서 제로화

  2. 왼쪽에 있는 ‘참조’를 탭하세요.

    오른쪽에 새로운 ‘프레임’ 필드가 나타나며, 여기에는 네 가지 선택 항목이 포함되어 있습니다:

    • 베이스

    • TCP

    • 월드

    • 플랜지

     

  3. 원하는 참조 프레임을 선택하고 확인 을 누르십시오.

 

  1. 왼쪽에 있는 ‘Zero’ 센서를 탭하세요.

  2. '제로 센서' 확인란을 탭하여 설정을 활성화하거나 비활성화하십시오.

  3. 제로 센서가 활성화된 상태에서 하단의 대기 중 필드를 탭하십시오.

  4. 대기 시간을 초 단위로 입력하십시오.

  5. '확인'을 탭하세요.