로직 노드를 사용하여 If/Else로 실행 경로를 분기하고, Loop로 시퀀스를 반복하며, Set 및 Wait를 통해 I/O를 제어하고 동기화함으로써 프로그램 흐름을 제어할 수 있습니다. 이를 통해 로봇이 센서 입력 및 변수 값에 반응하도록 합니다.