값-변수-표현식 탭

설명

'값', '변수', '식' 탭은 명령을 실행할 때 팝업 대화 상자로 표시됩니다. 이들은 거의 모든 명령에서 사용되는 일반적인 구성 요소입니다.

 

 

 

 

 

'값' 탭 설명

‘값’ 탭은 프로그램의 정확한 고정값을 알고 있을 때 사용합니다. 이는 주어진 변수에 적합한 값으로만 제한합니다.

'할당' 명령의 '값 유형' 드롭다운 탭에는 생성하려는 변수의 유형이 포함되어 있으며, 다음 값 중 하나를 가집니다:

유형 허용되는 값/예시 예시
배열 값 목록  
부울 참/거짓 참
부동 소수점 소수점 값 1.23
그리드 애플리케이션에 정의된 그리드  
정수 정수 5
행렬    
포즈 로봇이 이동할 포즈 p[0,0,0,0,0,0,]
문자열 텍스트 “Hello World”
웨이포인트 웨이포인트는 프로그램 내에서 정의됩니다

 

 

'Value' 탭 사용 예시

주어진 변수에 적합한 제한 값을 생성하고, 이를 5회 실행합니다.

  1. 왼쪽 도구 모음에서 ‘프로그램 ’ 아이콘을 탭하세요.

  2. 추가 아이콘을 탭하세요.

  3. '할당 ' 노드 명령을 탭하세요. 할당 참조하십시오.

  4. ‘변수 ’ 필드에서 ‘이름 변경’을 탭하세요.

  5. 이름을 numLoops로 변경하십시오.

  6. '확인'을 탭하세요.

  7. ‘값 유형’을 ‘정수’로 설정하십시오.

  8. ‘식 설정’을 탭한 다음 ‘값’ 탭에 5를 입력합니다.

  9. '확인'을 탭하세요.

참고: 변수가 정수형이므로, 값으로 입력할 수 있는 것은 정수뿐입니다.

 

'변수' 탭 설명

'변수' 탭에서는 프로그램이나 애플리케이션에 정의된 변수 목록에서 변수를 선택할 수 있습니다. 적절한 유형의 변수만 표시됩니다. 디지털 출력의 값을 설정할 때는 부울(Boolean) 변수 유형만 표시됩니다. 아날로그 출력의 값을 설정할 때는 정수형(Integer) 또는 실수형(Float) 변수 유형만 표시됩니다.

 

'변수' 탭 사용 예시

 

'변수' 드롭다운 메뉴에는 변수의 이름이 표시됩니다. 기본적으로 변수명은 var입니다.

  1. 'Value' 탭 사용법에서 1~3단계까지 진행했습니다.

    이 탭에는 다른 할당(Assignment) 노드, 관절 이동(Joint Move) 또는 선형 이동(Linear Move) 노드, 기타 애플리케이션 노드, 그리드 반복기 등에서 가져온, 프로그램에 이미 포함된 변수 목록이 표시됩니다.

  2. ‘이름 변경’을 탭하여 생성된 변수의 이름을 변경합니다.

  3. 옵션을 반복하고 추가하려면 이 과정을 반복하십시오.