프로그램 메뉴

‘프로그램’ 메뉴를 사용하면 로봇용 프로그램을 생성하고 수정할 수 있습니다.

'프로그램' 아이콘을 탭하면 '메인 프로그램' 화면이 기본 화면으로 표시됩니다. 여기에서는 실행 중인 프로그램과 함께 프로그램 트리에서 사용된 명령 노드의 세부 정보를 확인할 수 있습니다.

1. 메인 탐색에서 ‘프로그램’ 아이콘을 탭합니다.

2. 메인 화면에서 메인 프로그램 설정을 확인할 수 있습니다.

    

   

3. 추가 아이콘 을 탭하세요. 명령 및 클립보드 도구 상자가 나타납니다. 명령 도구 상자는 기본 설정입니다.

4. 명령 도구 상자에서 사용하려는 명령 노드를 탭하십시오.

5. 클립보드 도구 상자를 탭하면 프로그램 생성 내역을 확인할 수 있습니다.

화면 오른쪽에서 메인 프로그램의 제어 탭을 확인할 수 있습니다.

1. 위의 '모듈(Modules)'옆 두 개의 탭을 탭하면 메인 프로그램 설정에서 해당 응답을 확인할 수 있습니다.

2. 모듈 추가 아이콘을 탭하여 모듈을 생성하십시오.

3. ‘전역 함수’에서 ‘+ 새로 만들기’를 탭하여 새 함수를 추가합니다.

사이드바에는 안전 체크섬, 이동, 프로그램 구조 및 전역 변수가 포함되어 있습니다.

1. 을 탭하여 안전 체크섬에 액세스하세요.

2. ‘이동’을 탭하여 로봇의 이동, 관절, 회전을 프로그래밍하세요.

3. '프로그램 구조'를 탭하여 메인 프로그램 설정의 제어 탭을 표시하거나 숨기십시오.

4. '전역 변수'를 탭하여 전역 변수를 확인하십시오.