툴 노드를 사용하여 적절한 지점에 활성 TCP 및 페이로드를 설정함으로써 엔드 이펙터의 동작을 구성합니다. 시스템 관리자(System Manager)에 설치한 모든 URCaps는 ‘도구(Tool)’ 카테고리 뒤에 해당 노드를 추가합니다.