페이로드

설명

'페이로드' 명령을 사용하면 로봇의 페이로드(로봇 툴 플랜지에 부착된 모든 부품의 총 중량)와 무게 중심을 미리 정의된 값이나 사용자 지정 값으로 설정할 수 있습니다.

 

페이로드 명령어에 액세스하려면

  1. 프로그램 메인 화면으로 이동합니다. 명령 노드를 참조하십시오.

  2. 명령 도구 상자에서 ‘페이로드 ’ 아이콘을 탭하세요.

    ‘Type’ 필드를 편집할 수 있는 노드가 프로그램 트리에 삽입됩니다. 해당 필드는 다음과 같습니다:

    • 커스텀

    • 로봇

  3. '사용자 지정'을 탭하세요.

    이 항목을 선택하면 페이로드와 무게 중심을 직접 설정할 수 있습니다.

    오른쪽에 네 개의 추가 필드가 나타납니다:

    • 페이로드

    • CX

    • CY

    • CZ

 

  1. '페이로드' 필드를 탭하세요.

    이 문서에는 애플리케이션 메뉴 내의 ‘엔드 이펙터(End Effectors)’ 애플리케이션에 정의된 모든 엔드 이펙터 목록이 포함되어 있으며, 여기에는 툴 플랜지 사전 정의 엔드 이펙터도 포함됩니다. '엔드 엔드 이펙터 적용 사례

    페이로드를 입력할 수 있는 세 개의 탭이 제공됩니다:

    • 값

    • 변수

    • 표현식

    참고: '변수' 탭은 비활성화되어 있습니다.

  2. 각 탭에 필요한 정보를 입력한 후 '확인' 을 탭하세요. 값-변수-표현식 탭

  3. CX 필드를 탭한 다음 5단계를 반복합니다.

  4. CY 필드를 탭한 다음 5단계를 반복합니다.

  5. CZ 필드를 탭한 다음 5단계를 반복합니다.