TCP

TCP 명령을 사용하면 프로그램 실행 중에 활성 툴 센터 포인트(TCP)를 변경할 수 있습니다. 이 기능은 애플리케이션 메뉴 내의 ‘엔드 이펙터(End Effectors)’ 애플리케이션에 이미 정의된 TCP를 사용합니다. '엔드 엔드 이펙터 적용 사례

TCP 명령은 프로그램 실행 도중 변경 사항이 발생할 때 활성 TCP를 업데이트하여 로봇의 동작 계획이 정확하게 유지되도록 합니다.

4. '사용자 지정'을 선택하십시오.

   오른쪽에 ‘설정 ’ 탭이 추가됩니다.

5. ‘설정 ’ 탭을 탭하세요.

   ‘사용자 지정 TCP ’ 화면이 나타납니다.

   

6. '위치' 열에 있는 '위치 X', '위치 Y', '위치 Z' 탭을 탭한 다음, 각 탭에 '값', '변수', '식'을 입력하고 '확인'을 누르십시오. 값-변수-표현식 탭

7. ‘방향’ 열에 있는 ‘회전 RX’, ‘회전 RY’, ‘회전 RZ’ 탭을 탭한 다음, 각 탭에 ‘값’, ‘변수’ 및 ‘식’을 입력하고 ‘확인’을 누르십시오. 값-변수-표현식 탭

8. '저장'을 탭하세요.