프로그램 구조

'프로그램 구조' 메뉴에는 로봇 프로그램을 생성하기 위한 순서와 기능이 나열되어 있습니다.

'프로그램 구조' 메뉴를 탭하십시오.

프로그램 메뉴와 관련된 두 개의 탭에 액세스할 수 있습니다:

• 메인 프로그램

• 시작 전

  

'메인 프로그램' 또는 '시작 전'을 탭하면 메인 화면에서 해당 응답을 확인할 수 있습니다.

'시작 전(Before Start)'을 선택하여 메인 프로그램이 시작되기 전에 실행되는 명령어나 프로그램 노드를 추가하십시오. 프로그램 생성 시 생성되는 변수는 항상 시작 전 에서 처리됩니다.