If

'If' 명령어는 센서 입력값이나 변수 값에 따라 로봇의 동작을 변경합니다. 이를 통해 프로그램의 흐름을 제어할 수 있습니다.

1. 프로그램 메인 화면으로 이동합니다. 명령 노드를 참조하십시오.

2. 명령 도구 상자에서 If 아이콘을 탭하십시오.

   편집 가능한 필드가 있는 노드가 프로그램 트리에 삽입됩니다.
   

    

3. '식(Expression )' 필드를 탭하세요.

   If 노드의 자식 노드는 표현식의 평가 결과가 True인 경우에만 실행됩니다.

4. 검색어를 입력하고 확인 을 클릭하세요.