Déplacer le menu

Le menu « Déplacement » propose des fonctions permettant de déplacer directement le bras de robot, soit en translatant et/ou en faisant pivoter l'outil du robot, soit en déplaçant individuellement les articulations du robot.

1. Appuyez sur l'icône « Déplacer » dans la barre latérale.

   L'écran multitâche s'agrandit au centre. Vous pouvez voir les champs et les onglets liés au menu « Déplacer ».

   

2. Appuyez sur l'icône 3D dans la navigation principale.

   L'écran principal affiche le bras de robot en coordonnées X, Y, Z, avec les détails des dimensions de chaque composant du bras de robot, ainsi que sa position et son orientation.

   Sur l'écran principal, vous pouvez voir le ou les mouvements correspondants du robot en fonction de ce que vous saisissez dans l'écran multitâche.