Outil RTO

Utilisation de l'outil RTO

  1. Appuyez sur RTO.

     

    L'écran RTO s'affiche et contient :

    • Par rapport au domaine

    • Champ RTO actif

    • Onglet X

    • Onglet Y

    • Onglet Z

    • Onglet RX

    • Onglet RY

    • Onglet RZ

     
 

  1. Appuyez sur le champ « Par rapport à ».

    Quatre choix sont proposés :

    • monde

    • base

    • bride

    • PCO

  2. Sélectionnez la position relative vers laquelle vous souhaitez que le robot se déplace.

  3. Appuyez sur le champ « RTO actif » et sélectionnez l'option de votre choix.

  4. Appuyez sur les onglets X, Y, Z et RX, RY, RZ, puis modifiez la valeur de chacun d'entre eux.

    Un aperçu de la position du robot est affiché sur le bras de robot en marron.

     

  5. Pour prévisualiser l'ensemble du mouvement du bras de robot, appuyez sur le bouton marron « Move Here » situé sous l'espace de coordonnées X, Y, Z du bras de robot.