Mode enseignement

Description

Le mode « Teach Mode » est une nouvelle méthode de programmation du robot par démonstration, qui consiste à lui apprendre ce qu'il doit faire en combinant la fonction « fonctionnement libre » et « Smart Skills ». Chaque action effectuée en mode apprentissage sera enregistrée et convertie en nœuds de programme.

Pour activer le mode d'apprentissage, accédez au volet « Smart Skills » situé dans le tiroir « Move ». Appliquez une Smart Skill ou appuyez sur le bouton physique « fonctionnement libre » pour générer un nœud de programme dans l'arborescence. De plus, vous pouvez annuler la « Smart Skill » pour rétablir l'état précédent du robot, par exemple en le ramenant à la position qu'il occupait avant l'exécution de l'action. Consultez les rubriques associées : Programme Menu du programme Smart Smart Skills

 

Pour accéder au mode d'apprentissage

  1. Appuyez sur Programme dans le menu de navigation principal.

  2. Dans l'en-tête, appuyez sur Nom du programme pour utiliser un programme existant ou en créer un nouveau dans lequel vous souhaitez appliquer le programme Smart Skills ou le fonctionnement libre.

  3. Appuyez sur « Déplacer » dans la barre latérale pour agrandir l'écran multitâche ; vous verrez alors le volet « Compétences intelligentes » en haut à droite.

 

  1. Appuyez sur « Smart Skills » pour afficher les éléments qui composent l'écran « Smart Skills » :

    • Par rapport au domaine

    • Champ RTO actif

    • Aligner au plan

    • Aligner Z sur l'axe le plus proche

    • Centrer

    • Fonctionnement libre

    • Déplacer jusqu'au contact

    • Retrait

    • Départ

    • Bouton « Mode d'apprentissage »

 

  1. Appuyez sur le bouton « Mode apprentissage » : un point rouge clignotant s'affiche alors pour indiquer que l'apprentissage est en cours.

  2. Appuyez sur une compétence intelligente pour lancer l'apprentissage, puis appuyez une deuxième fois pour l'arrêter. Un nœud configurable est inséré dans le programme.

  3. Passez aux autres compétences Smart Skills.

  4. Appuyez sur le bouton « Arrêter le mode d'apprentissage » lorsque vous avez terminé.

    Voici à quoi ressemble l'arborescence du programme lorsque, par exemple, vous utilisez trois compétences intelligentes.