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Pour accéder à « Modifier le programme »
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Dans l'en-tête, appuyez sur Nom du programme . L'écran « System Manager » s'affiche.
Au centre de l'écran, développez l'accordéon « Application » si nécessaire, puis sélectionnez et appuyez sur le programme que vous souhaitez modifier. Lorsque vous appuyez sur le programme sélectionné, l'onglet s'affiche en bleu.
Cet onglet contient les boutons suivants :
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Nom du programme
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Ouvrir
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Icône « Enregistrer »
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Icône « Kebab » 
Vous pouvez consulter les dates de création et de modification du programme sur le côté droit de l'écran.
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Appuyez sur le bouton « Nom du programme » pour modifier le nom, puis sur « Confirmer ».
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Appuyez sur le bouton « Ouvrir ». Vous êtes dirigé vers l'écran principal du programme.
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Dans l'écran principal du programme, appuyez sur l'icône « Ajouter » . Un nouvel écran affichant les boîtes à outils « Commandes » et « Presse-papiers ». Dans la boîte à outils Commandes, vous pouvez choisir la commande à utiliser pour modifier un programme.
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Une fois que vous avez sélectionné les commandes permettant de programmer un robot, une liste correspondante s'affiche dans l'écran « Programme principal ».
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Appuyez à nouveau sur l'onglet « Nom du programme » situé tout en haut.
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Appuyez sur l'icône « Enregistrer » ; deux options s'offrent alors à vous :
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Appuyez sur l'icône « kebab » pour accéder aux options suivantes :
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