Exportation et importation de modules

Description

Cette fonctionnalité vous permet d'exporter et d'importer des modules (.urmodule) vers et depuis des supports de stockage externes, ce qui facilite le transfert de logiques de programme réutilisables entre différents programmes et installations de robots.

 

Exportation d'un module

  1. Insérez un périphérique USB dans le Terminal de programmation.

  2. Dans le volet latéral, ouvrez la section « Structure du programme ». La barre latérale s'agrandit et vous pouvez voir la liste des modules et des fonctions.

  3. Sélectionnez le module spécifique à exporter.

  4. Appuyez sur l'icône représentant trois points verticaux (icône « kebab ») du module sélectionné pour ouvrir le menu contextuel.

  5. Sélectionnez « Exporter » pour terminer le processus.

  6. Lorsque vous lancez l'exportation, la boîte de dialogue d'exportation standard s'affiche. Assurez-vous d'avoir sélectionné le support externe approprié comme destination. Le système empaquette le module en utilisant l'extension de fichier .urmodule.

  7. Appuyez sur Confirmer, et le processus d'exportation se termine et enregistre le fichier sur le support externe que vous avez sélectionné.

 

 

Voici à quoi ressemble le module exporté dans l'interface.

 

 

Importation d'un module

  1. Dans la barre latérale, ouvrez la section « Structure du programme » et appuyez sur l'icône « Ajouter » située à droite de « Modules ».

  2. Une boîte de dialogue vous invite à importer un module existant ou à en créer un nouveau. Si vous fermez la boîte de dialogue, aucun module n'est ajouté au programme.

  3. Lorsque vous sélectionnez Importer, une boîte de dialogue s'ouvre dans laquelle vous pouvez choisir le module (fichier .urmodule) à importer.

  4. Appuyez sur Confirmer pour l'ajouter au programme.

 
Les nœuds de programme qui étaient valides dans le module provenant d'un autre programme peuvent ne plus l'être dans le nouveau programme. Il vous appartient de vérifier que le module importé fonctionne comme prévu.

Voici à quoi ressemble le module importé dans l'interface.