Aller à la première position

Description

Cette fonctionnalité vous permet de définir une position de départ pour un programme de robot à partir du menu déroulant situé en haut de la page Programme , au niveau du nœud principal. Avant l'exécution du programme, le robot se déplacera automatiquement vers cette position de départ, sauf si l'option « Position actuelle » est sélectionnée.

La position actuelle peut être sélectionnée parmi les options suivantes :

  • Points de passage créés dans le programme.

  • Toutes les variables d'affectation utilisées dans le programme et de type « point de passage ».

  • Position d'origine configurée au niveau de l'application.

  • Positionactuelle, qui correspond à la valeur par défaut d'un programme si aucune sélection n'est effectuée.

 

Vous pouvez sélectionner n'importe quelle option dans la liste déroulante comme position de départ du programme afin de garantir une exécution fluide de celui-ci, sans déclencher d'arrêts de protection ni d'autres erreurs.

 

Exemples

Action 1: Vous sélectionnez « Position actuelle » comme position de départ.

Fonction 1: Lorsque vous appuyez sur le bouton Lecture , l'exécution du programme démarre à partir de la position actuelle du robot. Ce comportement est identique à celui de la version précédente.

 

Action 2: Vous spécifiez une position de départ sous la forme d’une valeur différente de la position actuelle.

Fonction 2a: La position actuelle du robot est différente de la position de départ, et une boîte de dialogue « Déplacer le robot vers la position » s'affiche, dans laquelle vous pouvez appuyer sur le bouton « Lancer».

 

Comment procéder: Appuyez longuement sur le bouton « Se déplacer vers la position » pour amener progressivement le robot à sa position de départ. Une fois que le robot a atteint la position de départ, le programme peut être exécuté.

 

 

Fonction 2b: La position actuelle du robot est identique à la position de départ. Lorsque vous appuyez sur le bouton Lecture , l'exécution du programme démarre sans afficher la boîte de dialogue Placer le robot en position , car le robot se trouve déjà à la position de départ. Ce sera également le cas si vous ne sélectionnez pas expressément une position de départ dans le menu déroulant.